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歐姆龍CP1W-8ED用戶指南接線圖

產(chǎn)品型號(hào): CP1W-8ED
產(chǎn)品名稱: 擴(kuò)展模塊
品牌: 歐姆龍
類別: 接線圖用戶指南
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 1.71MB
程序容量:31.2k字。
rs-232端口:無(wú)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(dm):6k字。
擴(kuò)展數(shù)據(jù)內(nèi)存(em):6k字×3(18k字)。
處理時(shí)間(基本指令):0.1μscp1w-8ed接線圖。
i/o點(diǎn)數(shù):1184點(diǎn)。
i/o擴(kuò)展單元的臺(tái)數(shù):3臺(tái)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)。
多點(diǎn)i/o(組2)可裝載臺(tái)數(shù):8臺(tái)(2單元占用單元)cp1w-8ed
總線i/o的可裝載臺(tái)數(shù):16臺(tái)(1單元占用單元)。
提高可靠性,強(qiáng)化功能走向新一代。
由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)愈加復(fù)雜化、高速化,用戶的需求亦日趨多樣化。
為此,須提高c200hg/c200he/c200hx的基本性能,提高處理速度等。
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)要求產(chǎn)品上的高性能、高標(biāo)準(zhǔn),不斷升級(jí)換代!
創(chuàng)對(duì)當(dāng)代制造業(yè)的嚴(yán)格要求激勵(lì)著歐姆龍,
始終以最新的產(chǎn)品及科學(xué)觀念投身生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)cp1w-8ed接線圖。采用sfc(順序功能圖)語(yǔ)言,程序結(jié)構(gòu)化,易編、易讀、易調(diào)試。
高功能通信網(wǎng)絡(luò),sysmac net,sysmac link及sysmac bus/2。
使用fins(omron通信系統(tǒng)協(xié)議),實(shí)現(xiàn)多層、遠(yuǎn)程編程及監(jiān)控。
并行雙i/o擴(kuò)展系統(tǒng),長(zhǎng)度可達(dá)50m,擴(kuò)展單元地址可方便設(shè)定。
高速、高容量、每千條基本指令掃描時(shí)間僅為0.125ms,數(shù)據(jù)區(qū)可達(dá)256k字。
可通過(guò)cv500-ent01與ethernet通訊。
中央處理單元(cpu)是plc控制器的控制中樞。
它按照plc控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤cp1w-8ed接線圖。
當(dāng)plc控制器投入運(yùn)行時(shí),
首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),
并分別存入i/o映象區(qū),然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,
經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。
等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,
最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,
如此循環(huán)運(yùn)行,直到停止運(yùn)行。軸數(shù):4軸。
控制輸出i/f:脈沖串集電極開(kāi)路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(pcu)具有超緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇:集電極開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開(kāi)路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào),
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(最大速度)內(nèi)開(kāi)始。(有關(guān)條件,請(qǐng)參見(jiàn)操作手冊(cè)。)
使用intelligenti/owrite(iowr)和intelligenti/oread(iord)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(最高500kpps)的精細(xì)控制。
通過(guò)事先將操作模式寫(xiě)入pcu存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過(guò)針對(duì)位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的plc梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡(jiǎn)化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開(kāi)始前無(wú)法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可可以變更目標(biāo)位置和速度cp1w-8ed用戶指南。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)動(dòng)cp1w-8ed用戶指南。
中斷輸入信號(hào)的高速(0.1ms以下)處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)單易用的定位。
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