20點輸入輸出型。
連接器（富士通產）。
需要i/o連接器數：2個。
輸入：dc24v，12點。
輸出：晶體管（源型），8點。
計時：有。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）cpm2c-20c1dr-d
可根據現場情況選擇輸出類型、i/o點數。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出。規格：100 to 120/200 to 240 vac（支持sysmac link and sysmac net link systems）歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
只有輸入/輸出單位和特殊的輸入/輸出設備可以安裝到從機架上。
所有i/o單元、特殊i/o單元，對照組高密度i/o單元，
遠程i/o的主站單元、個人電腦和主機的連接單元，
可以安裝在任何其他機架上的任何插槽，
雖然安裝到最右邊的兩個插槽的cpu架可能干擾外圍器件的安裝歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
所有的cpu包括在本手冊還支持一組高密度i/o單元。
所謂的對照組高密度i/o單元，
對照組高密度i/o單元按自己并不屬于特殊i/o單元。行業中最初配置g語言的單元由于g語言的采用，
復雜的處理程序無需讓梯形圖承擔便可以編成。
行業中最初的1槽4軸同時控制的實現由于多任務功能，
可執行4軸同時或各2軸的同時控制，進而還可實現4軸獨立控制等
最多可安裝8個單元1臺cvm1能安裝8單元，最多可控制32根軸cpm2c-20c1dr-d安全注意事項。
適用于abs編碼器按標準，
適用于abs型（絕對輸出值）編碼器,所以在緊急停止后，無需原點搜尋等。
s曲線也按標準配置加減速曲線，除梯形外，
也配置了抑制機械震動的s形曲線cpm2c-20c1dr-d安全注意事項。
程序的登錄最大可達100條
用g語言能夠編程的mc支持軟件g控制輸出接口：ethercat通信執行的控制指令。
定位功能：存儲操作、梯形圖編程的直接操作cpm2c-20c1dr-d安全注意事項。
軸數：8軸。
已分配的單元數編號：1。
電流消耗(a)5v：0.46。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡單的操作提高了生產效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實現快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊商標。
快速定位操作：使用plc啟動指令花費0.15～0.4ms（以上）來啟動伺服操作。
支持帶有絕對編碼器的伺服電機。
線性插補期間監控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作。
隨附附存儲操作功能cpm2c-20c1dr-d手冊。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)歐姆龍可編程邏輯控制器安全注意事項。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺傳感器以及支持ethercat的其它i/o設備。
支持伺服電機速度控制和扭矩限制輸出。