軸數(shù)：1軸/單元。
輸入模式：相位差輸入/指令輸入。
信號電平：dc6-12v。
計數(shù)速度：無觸點50kcps以下,有觸點30kcps以下。
外部輸出：3點。
對增量型旋轉(zhuǎn)編碼器等的高速脈沖輸入進行計數(shù)歐姆龍cpm2a-20cdr-d手冊。
plc控制器的cpu內(nèi)有指示程序步存儲地址的程序計數(shù)器，
在程序運行過程中，每執(zhí)行一步該計數(shù)器自動加1，
程序從起始步（步序號為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為end指令），
然后再返回起始步循環(huán)運算cpm2a-20cdr-d模擬量輸出點數(shù)：8點。
信號范圍選擇：每個輸入單獨設定。
信號范圍：1～5v、0～5v、0～10v、-10v～10v。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出保持功能。
用于將二進位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬量輸出信號的模擬量輸出單元歐姆龍cpm2a-20cdr-d手冊。
在1個單元中最多可輸出8個模擬量輸出信號。24點輸入輸出型。
輸入：16點。
晶體管輸出：8點。
連接器（富士通產(chǎn)）。
需要i/o連接器數(shù)：2。
輸入：dc24v，16點。
輸出：晶體管（漏型），8點。
高功能、最大192點輸入輸出、節(jié)省了寬度的小機型。
與cpm2a有相同功能的細長型。
在超小型的外表下集合了有效控制機器的多彩的功能。
cpu具有繼電器輸出/晶體管輸出、端子臺鏈接器連接、時鐘功能有無等多種型號（僅限dc電源）。
可根據(jù)現(xiàn)場情況選擇輸出類型、i/o點數(shù)。
另外，通用8點/10點/16點/20點/24點/32點的擴展i/o單元，
最多可控制192點輸入輸出雙controller link單元的h-pcf電纜長度：50cm歐姆龍cpm2a-20cdr-d手冊。
此電纜用于連接cs1d雙工系統(tǒng)中處于活動模式(act)和待機模式(stb)的單元。20點輸入輸出cpu單元。
電源：dc電源。
輸出輸入形式：晶體管輸出（源型)。
輸入總數(shù)：12點。
輸出總數(shù)：8點。
擴展：不可。
cpm1a可連接可編程終端，選用通訊適配器以相應的上位link或高速nt link與pt之間進行高速通訊。
cpm1a有10點至40點多種cpu單元。
cpu單元與擴展i/o并用，可完成10點到100點的輸入輸出要求。
并有ac和dc兩種電源型號可選擇。
cpm1a匯集了各種先進的功能，
如高速響應功能、高速計數(shù)功能、中斷功能，還備有2個模擬量設定。mil連接器類型。
垂直類型。
32點輸出。
npn類型。
mil連接器通過分支電纜擴展i/o接口選購件，
既包括多個i/o點到板卡 的集合連接，
也包括到傳動器的直接連接。
超小從站具有32個點點和一個mil連接器（寬35mm×厚60mm×高80mm）cpm2a-20cdr-d安全注意事項。

多個i/o點的聚合實現(xiàn)到傳動器和板卡的連接cpm2a-20cdr-d安全注意事項。
通信單元和i/o單元之間的連接器接口大大減少了配線需要的工時。
din軌道和金屬夾具便于靈活安裝。
可以收集運行狀態(tài)和設備衰退等各種維護數(shù)據(jù)以改善生產(chǎn)效率。