控制軸數(shù)：16軸。
結(jié)構(gòu)緊湊的q170mcpu集成了電源模塊、plc和運動控制器，
并內(nèi)置了包裝設備中使用的增量型同步編碼器信號和標記檢測信號所需的接口，
不需另外添加相應的模塊qx40-ts用戶手冊。
最大限度地減少系統(tǒng)擴展所帶來的設計成本!
雖然結(jié)構(gòu)緊湊, 但作為基于三菱電機領先的iq平臺的運動控制器,
q170mcpu作為一個獨立的運動控制器，同樣擁有高性能并且易于使用qx40-ts安裝din導軌用的適配器。
用于q38b-e、q312b-e、q612b、q38rb、q68rb、q65wrb、q38db、q312db。1軸，sscnetⅲ連接型。
控制單位：毫米、英寸、度、脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：600個數(shù)據(jù)/軸。
40針連接器qx40-ts用戶手冊。
通過sscnetⅲ電纜連接節(jié)省了配線，站間距離最長可達50m。
支持通過原點返回數(shù)據(jù)設置操作來確定原點位置的絕對位置系統(tǒng)。
此外，上限限位開關、下限限位開關和近點擋塊信號輸入可直接連接至伺服放大器，
從而大幅減少了配線需求。
輕松實現(xiàn)高速、高精度的定位控制。
支持多種類型的定位控制，
包括2 ? 4軸直線插補、2軸圓弧插補、速度控制、速度/位置切換控制、路徑控制、等速控制等。
此外，可使用“ gx configurator-qp”等軟件，
方便地進行定位設置、監(jiān)視和調(diào)試等。q系列的基本轉(zhuǎn)換模塊，a系列的增設基礎裝置連接適配器單元。
適用于：a5□b/a6□b。控制方式：循環(huán)程序執(zhí)行。
容量：14k步qx40-ts用戶手冊。
安全plc（安全可編程系統(tǒng)）指的是在自身或外圍元器件或執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障時，
依然能正確響應并及時切斷輸出的可編程系統(tǒng)。
與普通plc不同，安全plc不僅可提供普通plc的功能，
更可實現(xiàn)安全控制功能，
符合en iso 13849-1以及iec 61508等控制系統(tǒng)安全相關部件標準的要求。
市場主流的安全plc有皮爾磁（pilz）的pss 3000，pss 4000等，
其中pss 4000除了可以處理安全程序外還可以處理標準控制程序。
安全plc中所有元器件采用的是冗余多樣性結(jié)構(gòu)，
兩個處理器處理時進行交叉檢測，
每個處理器的處理結(jié)果儲存在各自內(nèi)存中，
只有處理結(jié)果完全一致時才會進行輸出，
如果處理期間出現(xiàn)任何不一致，系統(tǒng)立即停機。應用：q系列用。
適合安全標準：en954-1類別4，iso13849-1 ple。
安全輸入點數(shù)：1點。
增設臺數(shù)：增設用安全繼電器模塊最多3臺。
使用專用設定監(jiān)控控工具直觀地進行配置qx40-ts手冊。
構(gòu)成設定使用豐富的組件可輕松、快捷地設定硬件構(gòu)成。
創(chuàng)建邏邏輯對于安全設備，通過使用自動生成的標簽的fb可以方便地創(chuàng)建邏輯qx40-ts手冊。
邏輯的導入和導出。
可以只把對輸入輸出模塊的連接設定和通過功能塊創(chuàng)建的應用邏輯作為一個設定文件進行存儲，
或者從已保存設定文件進行讀取。