16軸。
連接sscnetⅲ。
控制單位：脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù)：32數(shù)據(jù)/軸。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能qj71ws96硬件。
最適合于只需簡(jiǎn)單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進(jìn)行高速直線定位控制的理想之選。
可進(jìn)行最多4軸的直線插補(bǔ)運(yùn)行qj71ws96
具有電子齒輪、間隙補(bǔ)償、絕對(duì)位置系統(tǒng)等基本定位功能。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：4096點(diǎn)。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù)：8192點(diǎn)。
程序容量：124k。
基本命令處理速度(ld命令)：0.075μs。
多重化用cpu(協(xié)同處理器裝載)。
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類(lèi)和cpu執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，
一般來(lái)說(shuō)，一個(gè)掃描的過(guò)程中，故障診斷時(shí)間，
通信時(shí)間，輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少，
執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分qj71ws96硬件。
光電耦合器由兩個(gè)發(fā)光二極度管和光電三極管組成。
發(fā)光二級(jí)管：在光電耦合器的輸入端加上變化的電信號(hào)，
發(fā)光二極管就產(chǎn)生與輸入信號(hào)變化規(guī)律相同的光信號(hào)。
輸入接口電路工作過(guò)程：當(dāng)開(kāi)關(guān)合上，二極管發(fā)光，
然后三極管在光的照射下導(dǎo)通，向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，二極管不發(fā)光，三極管不導(dǎo)通。向內(nèi)部電路輸入信號(hào)。
也就是通過(guò)輸入接口電路把外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)化成plc內(nèi)部所能接受的數(shù)字信號(hào)。
光電三級(jí)管：在光信號(hào)的照射下導(dǎo)通，導(dǎo)通程度與光信號(hào)的強(qiáng)弱有關(guān)。
在光電耦合器的線性工作區(qū)內(nèi)，輸出信號(hào)與輸入信號(hào)進(jìn)制數(shù)為一個(gè)字，
每1024個(gè)字為1k字qj71ws96硬件。plc以字為單位存儲(chǔ)指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個(gè)字。定時(shí)/計(jì)數(shù)，
移位指令占2個(gè)字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個(gè)字。
安裝din導(dǎo)軌用的適配器。
用于q32sb、q33sb、q35sb、q33b、q52b、q55b、q63b。控制軸數(shù)：最多16軸。
插補(bǔ)功能：直線插補(bǔ)（最大4軸）,圓弧插補(bǔ)（2軸）,螺旋插補(bǔ)（3軸）。
plc容量：30k步。
高性?xún)r(jià)比的小規(guī)模系統(tǒng)。
電源、可編程傳感器、運(yùn)運(yùn)動(dòng)控制器三位一體qj71ws96用戶手冊(cè)。
最大控制軸數(shù)：16軸。
支持視覺(jué)系統(tǒng)。雙向可控硅輸出：：32點(diǎn)qj71ws96用戶手冊(cè)。
額定電流電壓：ac100～240v　0.6a/1點(diǎn)，2.4a/1公共端，8點(diǎn)1公共端。
響應(yīng)時(shí)間：1ms+0.5循環(huán)周期。
外部接線連接方式：38點(diǎn)端子臺(tái)（端子臺(tái)另售）。
替換型號(hào)：ay23。