控制軸數(shù)：最多16軸。
插補(bǔ)功能：直線(xiàn)插補(bǔ)（最大4軸）,圓弧插補(bǔ)（2軸）,螺旋插補(bǔ)（3軸）。
plc容量：60k步。
可以控制最大16軸的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、先進(jìn)同步控制等豐富的控制方式q4acpu手冊(cè)。
將增量式同步編碼器i/f及標(biāo)志檢測(cè)信號(hào)i/f集成在1個(gè)模塊中。
擴(kuò)容時(shí)，可以擴(kuò)大至plc容量60k步（使用q170mscpu-s1時(shí)）、基板7層q4acpu
通過(guò)與伺服放大器的組合實(shí)現(xiàn)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷 （sto） 。
通過(guò)ethernet 連接與cognex公司生產(chǎn)的視覺(jué)系統(tǒng)直接連接。
連接sscnetⅲ/h主模塊lj72ms15后可以使用melsec-l系列的輸入q4acpu手冊(cè)。
輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊、 高速計(jì)數(shù)器模塊。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓及電流：dc24v　4ma。
應(yīng)答時(shí)間：1/5/10/20/70ms。
32點(diǎn)/1個(gè)公共端。
共陽(yáng)極。
40針連接器。
通過(guò)以太網(wǎng)輕松連接編程工具。
編程工具（gx works2、gx developer）和cpu直接連接（ 1對(duì)1）時(shí)，
無(wú)需進(jìn)行ip地址設(shè)置q4acpu手冊(cè)。而且無(wú)需選擇電纜，直通線(xiàn)和交叉線(xiàn)均可使用。
因此，這種連接方法和使用usb一樣，可輕松與cpu進(jìn)行通信，
即使是不熟悉網(wǎng)絡(luò)設(shè)置的操作人員也能輕松建立連接。
具有卓越性能的各種模塊,
滿(mǎn)足從模擬量到定位的各種控制需求三菱cpu手冊(cè)。
q系列模塊產(chǎn)品包括種類(lèi)豐富的各種i/o、模擬量和定位功能模塊。
可全面地滿(mǎn)足開(kāi)關(guān)、傳感器等的輸入輸出，溫度、重量、流量和電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的控制，
以及要求高精度控制的定位等各行業(yè)、各領(lǐng)域的控制需求。
還可與cpu模塊組合使用，實(shí)現(xiàn)恰如其分的控制。
不斷超越，勇攀q系列巔峰三菱cpu手冊(cè)。
強(qiáng)化安全功能。
可設(shè)定最長(zhǎng)32字符的文件密碼。
除了英文字母、數(shù)字以外，還可使用特殊字符，
進(jìn)一步增強(qiáng)了密碼的安全性。
此外，僅允許預(yù)先注冊(cè)過(guò)的設(shè)備訪(fǎng)問(wèn)cpu，
從而攔截了非授權(quán)用戶(hù)的非法訪(fǎng)問(wèn)三菱cpu手冊(cè)。
因此可防止重要程序資產(chǎn)的流出，保護(hù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)。pci express總線(xiàn)。
支持日語(yǔ)、英語(yǔ)os。
si/qsi/h-pcf/寬帶h-pcf電纜。
雙回路控制器網(wǎng)絡(luò)（控制站/普通站）。
可構(gòu)成大規(guī)模靈活網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的melsecnet/h網(wǎng)絡(luò)模塊。
melsecnet/h網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括在控制站－普通站間通信的plc間網(wǎng)絡(luò)和在遠(yuǎn)程主站--遠(yuǎn)程i/o站間通信的遠(yuǎn)程i/o網(wǎng)絡(luò)。
光纖回路系統(tǒng)……實(shí)現(xiàn)了10mbps/25mbps的高速通信。
站間距離、總電纜距離長(zhǎng)，抗干擾性強(qiáng)。
同軸總線(xiàn)系統(tǒng)……采用低成本同軸電纜，網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建成本低于光纖回路網(wǎng)絡(luò)。
雙絞線(xiàn)總線(xiàn)系統(tǒng)……結(jié)合使用高性?xún)r(jià)比的網(wǎng)絡(luò)模塊與雙絞線(xiàn)電纜，
網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)建成本非常低。
在i/o控制中性?xún)r(jià)比一流的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)模塊。
cc-link以可靠的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)為基礎(chǔ)，
能夠高速傳輸大量的位數(shù)據(jù)（例如on/off信息等）和字?jǐn)?shù)據(jù)（例如模擬量信息等）。
cc-link保持循環(huán)傳輸?shù)囊恢滦裕?br/> 并將循環(huán)傳輸與信息（瞬時(shí)傳輸）通信分開(kāi)，從而保證了準(zhǔn)時(shí)性。
即使信息通信信達(dá)到飽和，也不會(huì)影響鏈接掃描時(shí)間q4acpu編程手冊(cè)。
anywire db a20系統(tǒng)采用單獨(dú)的傳輸輸方式，
實(shí)現(xiàn)高速并且高度可靠的傳感器網(wǎng)絡(luò)q4acpu手冊(cè)。
可選擇50m/200m/1km/3km的傳輸距離。
１個(gè)模塊可進(jìn)行最多512點(diǎn)的輸入、512點(diǎn)的輸出（標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置）。
即使分支配線(xiàn)，也能對(duì)傳輸線(xiàn)路進(jìn)行脫落檢測(cè)。